Flugroboter werden zu autonomen Baumaschinen

(CONNECT) Eine internationale Gruppe von Forschenden unter Leitung des Laboratory of Sustainability Robotics der Eidgenössischen Materialprüfungs- und Forschungsanstalt (Empa) und der Eidgenössischen Technischen Hochschule Lausanne (EPFL) arbeitet an der Entwicklung von Flugrobotern, die als autonome Baumaschinen eingesetzt werden können. Solche Baudrohnen könnten beispielsweise in Katastrophengebieten oder an unzulänglichen Orten genutzt werden, erläutert die Empa in einer Mitteilung. Andernorts könnten sie als Ergänzung zu bodengebundenen Robotern und 3D-Druckern dienen.

„Die existierenden Robotersysteme am Boden sind oft mehrere Tonnen schwer, benötigen viel Aufbauzeit und haben einen begrenzten Arbeitsradius“, wird Yusuf Furkan Kaya vom Laboratory of Sustainability Robotics in der Mitteilung zitiert. „Baudrohnen dagegen sind leicht, mobil und flexibel – sie existieren bisher allerdings nur auf niedrigem technischem Niveau.“ Hier wollen die Forschenden Abhilfe schaffen.

Ihr „Autonomie-Framework“ sieht fünf Stufen vom einfachen Flug entlang einer vorgegebenen Route bis hin zur vollständig unabhängig agierenden fliegenden Baumaschine vor. „Unser Ziel sind Flugroboter, die verstehen, mit welchem Material und in welcher Umgebung sie bauen – und die entstehende Struktur während des Baus intelligent optimieren“, erläutert Kaya. Als Testumgebung nutzen die Forschenden den in Zusammenarbeit mit dem Imperial College London entwickelten DroneHub im Forschungs- und Innovationsgebäude NEST der Empa in Dübendorf. ce/hs